上海工程技术大学机器视觉实训系统（含协作机器人）
- 2026-07-21
项目名称: 机器视觉实训系统（含协作机器人）
项目编号: CB查看完整信息91
招标公司: 上海工程技术大学
项目地区：上海 上海
申购单号：CB查看完整信息91
申购主题：机器视觉实训系统（含协作机器人）
采购单位：上海工程技术大学
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：150000.0
付款方式：货到验收合格后付款
参考商品链接：None
备注：None
品牌:不指定
型号:不指定
规格参数:1.机器人轴数：4轴2.最大负载：不低于500g3.▲工作半径：不低于440 mm4.▲重复定位精度：不低于±0.05 mm5.▲轴运动参数：1)轴1：工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于300°/s2)轴2：工作范围不小于-25°到+85°，最大速度不低于300°/s3)轴3：工作范围不小于-25°到+105°，最大速度不低于300°/s4)轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于300°/s6.额定功率：不大于150W7.电源电压：100~240 V AC，50/60 Hz8.额定电压：不大于DC48V9.▲通讯方式：TCP/IP，Modbus TCP10.▲机器人采用一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内，底座尺寸不大于190mm*190mm。
质保及售后服务:按行业标准提供服务
预算单价:19800.0
数量:2.0
品牌:不指定
型号:不指定
规格参数:1、▲尺寸：163mm*143mm*53mm2、▲气压范围：-70 ~ 110 kPa3、气管接头尺寸：φ4mm4、▲自身重量：800g5、运行噪音：不大于65db6、▲防护等级：不低于IP207、控制方式：I/O8、工作电压：24V DC±10%9、额定电流：0.8 A10、峰值电流：不大于1.2 A
质保及售后服务:按行业标准提供服务
预算单价:2250.0
数量:2.0
品牌:不指定
型号:不指定
规格参数:(一)相机1.有效像素：不小于500万2.色彩：彩色3.像元尺寸：2.2 * 2.2um4.帧率/分辨率：31 @2592 * 19445.信噪比：不小于40dB6.动态范围：不小于60dB7.快门类型：卷帘快门8.曝光时间：Bayer格式：16μs ~ 1sec；其他格式：28μs ~ 1sec9.曝光控制：自动/手动10.数据接口：：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB812.镜头接口：C-Mount13.外观尺寸：不大于29mm * 29mm * 30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分）14.重量：56g(二)相机镜头1.焦距：不小于12mm2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)3.光圈范围：F2.8 ~ F164.控制：光圈：手动；焦点：手动5.视角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°6.工作温度：-10℃ ~ +50℃7.光学畸变：-0.38%8.法兰后焦：：0.06m10.接口：C接口11.滤镜螺纹：M27 * 0.512.大小：φ29 * 40mm（不含螺纹部分长度）(三)光源1.发光颜色：白色2.LED数量：不小于48颗发光二极管3.照度：不小于40000lux4.波长：455 ~ ：35-110mm6.尺寸规格：内径不大于40mm，外径不大于70mm，高度不大于25mm7.灯镜筒外径：Maxφ39mm8.重量：：温度：0℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH10.储存环境：温度：-20℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH(四)▲视觉系统软件1.▲工具箱模块不少于13个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。【提供原厂盖章软件操作主界面截图】；2.▲定位工具模块不少于21个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找
质保及售后服务:按行业标准提供服务
预算单价:16900.0
数量:2.0
品牌:不指定
型号:不指定
规格参数:1.机器人轴数：6轴2.最大负载：不低于750g3.工作半径：不低于450 mm4.重复定位精度：不低于±0.1 mm5.最大工作速度：不低于0.5m/s6.▲本体重量：不大于7.2 kg7.▲轴运动参数：1)轴1: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s2)轴2: 工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于120°/s3)轴3: 工作范围不小于-154°到+154°，最大速度不低于120°/s4)轴4: 工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于120°/s5)轴5: 工作范围不小于-173°到+173°，最大速度不低于120°/s6)轴6: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s8.电源输入：100V ~ 240V AC，50/60 Hz
质保及售后服务:按行业标准提供服务
预算单价:31550.0
数量:2.0
品牌:不指定
型号:不指定
规格参数:1.深度技术：主动红外立体声；2.深度视场：86°×57°(土3°)；3.最小深度距离：0.3米；4.传感器快门类型：全局快门；
质保及售后服务:按行业标准提供服务
预算单价:4500.0
数量:2.0
