基于动态感知的软体排施工孪生智能控制系统研发项目基于人工智能的水下三维点云处理算法研发服务采购项目询价采购公告
- 2026-01-05
项目名称: 基于动态感知的软体排施工孪生智能控制系统研发项目基于人工智能的水下三维点云处理算法研发服务采购项目询价采购公告
招标公司: 中交上海航道局有限公司技术中心
采购标的物: 软体排施工孪生智能控制系统研发项目、水下三维点云处理算法研发服务
项目地区：上海 上海
公告标题：基于动态感知的软体排施工孪生智能控制系统研发项目 基于人工智能的水下三维点云处理算法研发服务采购项目 询价采购公告
公告内容：
1.采购条件
本次采购参与项目 基于动态感知的软体排施工孪生智能控制系统研发 项目为中交上海航道局有限公司 2025 年局重点科技研发项目，研发资金已落实，已具备采购条件，采购人为 中交上海航道局有限公司 。
2.项目概况与采购内容
2.1项目概况：
本课题以软体排可视化施工控制系统为基本框架，结合水下排体实时成像技术、基于多功能铺排船的施工工艺等研发成果，通过构建“动态感知 - 智能分析 - 数字孪生”的系列施工判别与控制优化算法体系，从点云模型重建、实时边线对比分析、排位图编制效率、软体排多维度数据关联分析模型和装备适配能力等角度进行深化研发，为围堤工程护底施工提供新一代智能化解决方案，进一步巩固公司的技术引领地位。
本科研项目将集中力量解决以下技术难点和问题：
（ 1 ）软体排铺设过程中收集到的数据存在大量噪点与数据密度不稳定的情况，会进一步导致算法结果的不稳定，需要结合数据的特性研发相应的算法来除去这一不稳定性。
（ 2 ）软体排点云数据边线识别算法、多源数据耦合模型构建以及时序数据分析算法都涉及人工智能技术，开发难度高，同时对数据积累要求高，需要大量的测试工作。
（ 3 ）不同船舶设备、走线方式、数据格式都存在一定差异，数据接入、解析的算法都要对应进行健壮性调整。
2.2技术服务内容：
本次采购类型为技术服务，详细内容如下：
目前开源大模型均由语言数据训练，需要具备大规模点云数据的特征提取与数据筛分能力，专门进行模型训练。具体研究以交建九号、交建十号为测试船只，内容如下：
（ 1 ）三维点云预处理算法
水下点云场景噪声滤波算法开发，基于统计离群点移除噪声，保留关键特征；水下软体铺装平面与待作业面聚焦算法开发。
（ 2 ）软体铺装区域分割
基于 AI 的点云语义分割算法开发，区分原始河床面、铺设过程中的软体排、已完成铺设的软体排；基于 AI 点云处理的三维点云空洞填补与简化算法，优化模型拓扑分割。
（ 3 ）铺设过程中的排体点云处理算法
隔离铺设过程中的软体排点云数据，经过点云处理算法，输出能够被甲方三维重建算法调用的排体平整度及边缘数据。
（ 4 ）已完成铺设的排体点云处理算法
隔离已完成铺设的软体排点云数据，经过点云处理算法，输出能够被甲方三维重建算法调用的排体平整度及边缘数据。
（ 5 ）参数调校和现场部署测试
协助甲方在各施工船舶上完成研究内容相关的系统部署（如边缘计算模块、点云处理模块等），参与实际测试，并结合实际数据优化算法参数、性能及输出结果的可靠性。
2.3需提交的成果：
目标成果具体如下：
（ 1 ）提供满足合同要求的实施方案（至少需包括概况与目标、技术路线、各算法架构与实现思路、数据采集 / 处理 / 标注标准、系统集成与接口设计、测试验证与优化策略、进度计划等章节）。
（ 2 ）提供一种基于 Transformer 的点云处理 AI 模型，该模型应能基于甲方提供的实时多波束点云数据，分别输出两张排体在 XYZ 三个方向的卷积突变区域及变化量，数据应满足甲方定义的数据标准，并能被甲方三维重建算法调用。
（ 3 ）部署说明和维护注意事项文档。
（ 4 ）源代码、代码说明、算法训练与微调指引、数据库更新指引等配套产品文档。
（ 5 ）协助甲方申请软著、专利，编写相关论文。
（ 6 ）提供基于真实数据的测试报告、验收后 1 年内的算法训练与微调服务。
3.供应商资格要求
3.1 供应商资格条件要求：
（ 1 ）在中华人民共和国境内依法注册，具有独立法人资格，且具有合法、有效的“三证合一”的营业执照。
（ 2 ）资质条件要求： 具备技术开发资质
（ 3 ）财务能力要求：供应商必须是经税务部门注册登记核准的一般纳税人，有依法纳税的良好记录。
（ 4 ）其他要求：供应商必须是中交供应链管理信息系统供应商库中的合格供应商，不接受被中国交通建设股份有限公司和中交上海航道局有限公司列入限制交易黑名单、重点关注名单的供应商。
3.2出口管制合规。【供应商】知晓【采购人】被美国政府列入贸易管制名单的情况，承诺在本项目中拟提供给【采购人】的【产品 / 软件 / 技术】不受美国《出口管理条例》及美国其他相关出口管制规定的管制。【采购人】从【供应商】获取【产品 / 软件 / 技术】的行为不会违反美国出口管制的相关规定。
3.3本次采购不接受联合体报价。
3.4 单位法人代表为同一人或存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本项目询价，否则相关响应文件均视为无效。
3.5 至响应文件递交截止时间，若供应商出现以下情况，其响应文件将被拒绝：
（ 1 ）被省级及以上行业主管部门取消采购项目所在地的参与采购资格且处于有效期内；
（ 2 ）被责令停业，暂扣或吊销执照，或吊销资质证书；
（ 3 ）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；
（ 4 ）在国家企业信用信息公示系统（ / ）中被列入严重违法失信、经营异常企业名单；
（ 5 ）在“信用中国”网站（ / ）中被列入严重失信主体名单。
4.询价文件的获取
4.1 询价文件领取时间： 2026 年 1 月 5 日 14 时 4 0 分 至 2026 年 1 月 8 日 17 时 00 分 。
4.2 询价文件领取方式：线上领取，中交供应链管理信息系统（网址： /PMS ），由供应商自行下载。
5.响应文件的递交
5.1 递交响应文件截止时间为 2026 年 _1_ 月 _14_ 日 _16_ 时 _30_ 分。供应商应当在截止时间前在中交供应链管理信息系统上递交将响应文件。
5.2 逾期未递交的响应文件，采购人不予受理。
6.联系方式
采购组织方： _ 中交上海航道局有限公司技术中心 _
地址： 上海市浦东新区源深路 92 号航科大厦 19 楼
邮编： _ 200120
联系人： _ 马佩策
电话： _ 查看完整信息 _____ ______
邮箱： _ 593011568@qq.com_
询价文件澄清人： _ 马佩策 __ _______________
电话： ___ __ _查看完整信息_________ _ __
附件：服务询价采购文件（基于人工智能的水下三维点云处理算法研发服务）.docx
